Hardware
Beyond software
Float:Drone
실시간 객체 인식 · 추적 · 회피 드론 시스템
FIG.01 — ASSEMBLY
FIG.02 — FLIGHT CONTROL
FLOAT:DRONE은 Jetson 기반의 지능형 비행 플랫폼으로, 카메라 영상과 센서 데이터를 이용해 사람·차량·서울·화재 등을 실시간 탐지하고, 대상을 자동 추적하거나 장애물을 회피하는 자율 비행 시스템입니다.
사람·차량·시설물 구분 및 위치 좌표 추출
객체 고유 ID 부여 후 프레임 간 지속 추적
일대다로 사내자·대외자 식별 구분
추적 대상 중심좌표를 PID 피드백으로 유지
전방 장애물 거리 실시간 감지 및 회피
자세 회전율 및 고도를 일정하게 hover 자세 제어
실시간 영상 스트리밍 + 명령 송수신
| 메인 보드 | NVIDIA Jetson Orin Nano / Xavier NX |
| 카메라 모듈 | CSI 또는 USB 카메라 (IMX219, IMX477 등 지원) |
| 프레임 | S500 커스텀 프레임 (12인치 이상) + 3D 프린트 디자인 |
| 비행 컨트롤러 | Pixhawk / Cube Orange (ArduPilot 펌웨어 기반) |
| 서보/모터 | PCA9685 PWM 보드 (Python 제어 가능) |
| 통신 | Wi-Fi 5GHz / LTE 모듈(옵션) / MAVLink + DroneKit / WebSocket |
| 전원 | 6S 리튬폴리머 + 솔라 스냅(개발중) |
Fire:Watch AI
실시간 화재 · 사람 · 사물(특정 가능) 인식 AI 시스템
FIG.01 — YOLO DETECTION
FIG.02 — SMOKE DETECTION
FIG.03 — EDGE INFERENCE
FIG.04 — FIELD CAMERA
YOLO 기반의 실시간 객체 인식 AI 시스템입니다. 화재(연기·화염)뿐 아니라 사람과 사물(특정 가능)까지 인식합니다. 연기 데이터셋 5,000장과 한국의 정상적인 산·도시 풍경 300장을 포함한 다양한 학습 데이터로 훈련되었습니다. 엣지 AI 디바이스가 현장 CCTV 영상에서 객체를 감지하면 서버로 전송하고, 서버는 상황을 판단하여 관제 시스템에 즉시 알림을 전달합니다.
CCTV 영상에서 화재·사람·사물을 실시간 감지하고 바운딩 박스와 신뢰도를 출력
현장 엣지 디바이스에서 실시간 추론 후 감지 결과를 서버로 즉시 전송
실제 화재 여부, 화재 진행 방향, 진압 우선순위 등을 계산하여 관제실에 알림
구름·연기·오탐 등을 AI가 자동 분류하여 실제 화재만 라벨링
실시간 영상 모니터링, 감지 로그, 카메라별 설정 및 관리 대시보드
매 지정된 시간의 화재 AI 재학습을 통한 오탐 관리 및 정확도 향상
| 엔진 | YOLO (You Only Look Once) |
| 학습 데이터 | 연기 이미지 5,000장 + 한국 산·도시 정상 이미지 300장 |
| 탐지 클래스 | Fire (화염) / Smoke (연기) / Person (사람) / Object (사물) |
| 추론 환경 | NVIDIA Jetson 엣지 디바이스 (현장) + GPU 서버 (백엔드 이중 추론) |
| 관제 시스템 | 웹 기반 실시간 모니터링 대시보드 |