Hardware
Beyond software
Float:Drone
Hệ thống drone nhận diện · theo dõi · né tránh vật thể theo thời gian thực
FIG.01 — ASSEMBLY
FIG.02 — FLIGHT CONTROL
FLOAT:DRONE là nền tảng bay thông minh dựa trên Jetson, sử dụng hình ảnh camera và dữ liệu cảm biến để phát hiện người, phương tiện, tòa nhà, hỏa hoạn theo thời gian thực — một hệ thống bay tự hành tự động theo dõi mục tiêu và né tránh chướng ngại vật.
Phân biệt người, phương tiện, công trình và trích xuất tọa độ vị trí
Gán ID duy nhất cho vật thể và theo dõi liên tục giữa các khung hình
Phân biệt nhân viên nội bộ và người ngoài theo kiểu một-nhiều
Duy trì tọa độ trung tâm của mục tiêu bằng phản hồi PID
Phát hiện khoảng cách chướng ngại vật phía trước theo thời gian thực và né tránh
Điều khiển tư thế hover giữ tốc độ xoay và độ cao ổn định
Phát trực tiếp video theo thời gian thực + truyền nhận lệnh
| Bo mạch chính | NVIDIA Jetson Orin Nano / Xavier NX |
| Module camera | Camera CSI hoặc USB (hỗ trợ IMX219, IMX477, v.v.) |
| Khung | Khung tùy chỉnh S500 (từ 12 inch trở lên) + thiết kế in 3D |
| Bộ điều khiển bay | Pixhawk / Cube Orange (firmware ArduPilot) |
| Servo/Motor | Board PCA9685 PWM (điều khiển bằng Python) |
| Truyền thông | Wi-Fi 5GHz / Module LTE (tùy chọn) / MAVLink + DroneKit / WebSocket |
| Nguồn điện | Pin Lithium Polymer 6S + Solar Snap (đang phát triển) |
Fire:Watch AI
Hệ thống AI nhận dạng hỏa hoạn · con người · vật thể (có thể xác định) theo thời gian thực
FIG.01 — YOLO DETECTION
FIG.02 — SMOKE DETECTION
FIG.03 — EDGE INFERENCE
FIG.04 — FIELD CAMERA
Hệ thống AI nhận dạng vật thể theo thời gian thực dựa trên YOLO. Không chỉ phát hiện hỏa hoạn (khói và lửa) mà còn nhận dạng con người và vật thể (có thể xác định). Được huấn luyện với 5.000 ảnh bộ dữ liệu khói và 300 ảnh phong cảnh núi và thành phố bình thường của Hàn Quốc cùng nhiều bộ dữ liệu đa dạng khác. Khi thiết bị Edge AI phát hiện vật thể từ hình ảnh CCTV hiện trường, nó gửi đến máy chủ; máy chủ đánh giá tình huống và gửi cảnh báo ngay lập tức đến hệ thống giám sát.
Phát hiện hỏa hoạn, con người và vật thể theo thời gian thực từ hình ảnh CCTV, xuất bounding box và độ tin cậy
Suy luận theo thời gian thực trên thiết bị Edge tại hiện trường, gửi kết quả phát hiện đến máy chủ ngay lập tức
Tính toán xem có phải hỏa hoạn thực không, hướng lan truyền, mức độ ưu tiên dập lửa rồi cảnh báo phòng giám sát
AI tự động phân loại mây, khói, cảnh báo sai — chỉ gắn nhãn hỏa hoạn thực
Giám sát video theo thời gian thực, nhật ký phát hiện, cài đặt và bảng điều khiển quản lý theo từng camera
Quản lý cảnh báo sai và nâng cao độ chính xác thông qua huấn luyện lại AI hỏa hoạn theo định kỳ
| Engine | YOLO (You Only Look Once) |
| Dữ liệu huấn luyện | 5.000 ảnh khói + 300 ảnh núi và thành phố bình thường của Hàn Quốc |
| Lớp phát hiện | Fire (ngọn lửa) / Smoke (khói) / Person (con người) / Object (vật thể) |
| Môi trường suy luận | Thiết bị Edge NVIDIA Jetson (hiện trường) + Máy chủ GPU (suy luận kép phía backend) |
| Hệ thống giám sát | Bảng điều khiển giám sát theo thời gian thực trên nền web |